3.2 三大收敛定理与依测度收敛
在黎曼积分中,要交换极限和积分号通常需要极为苛刻的“一致收敛”条件。而在勒贝格积分的框架下,由于积分是建立在测度基础上的,我们只需要很弱的条件即可实现积分与极限的交换。构筑这一宏大理论的基石便是著名的“三大收敛定理”。
1. 单调收敛定理 (MCT)
单调收敛定理 (Monotone Convergence Theorem) 是建立积分理论的第一块基石。它表明,对于非负递增的函数列,极限的积分等于积分的极限。
定理 3.2.1 (单调收敛定理 MCT)
设 \(\{f_n\}_{n=1}^\infty \subset L^+\) 为一列非负可测函数。如果它几乎处处单调递增,且逐点收敛于 \(f\):
那么 \(f \in L^+\),并且有:
单调收敛定理的证明
首先,由于 \(f_n \le f\),由积分的单调性显然有 \(\int f_n \le \int f\),从而 \(\lim_{n \to \infty} \int f_n \le \int f\)。
接下来我们需要证明反向的不等式。任取一个满足 \(0 \le \phi \le f\) 的非负简单函数 \(\phi\),以及任意常数 \(\alpha \in (0, 1)\)。 定义可测集序列:
因为 \(f_n\) 单调递增,所以集合序列是递增的,即 \(E_1 \subset E_2 \subset \dots\)。 又因为 \(f_n \to f \ge \phi > \alpha \phi\) (当 \(\phi > 0\) 时),所以 \(\bigcup_{n=1}^\infty E_n = X\)。
根据积分的性质,我们有:
令 \(n \to \infty\),利用测度(及简单函数积分)的自下连续性:
由于 \(\alpha \in (0, 1)\) 是任意的,令 \(\alpha \to 1\),得到 \(\lim \int f_n \ge \int \phi\)。再对所有满足 \(0 \le \phi \le f\) 的简单函数取上确界,即得:
结合两个方向的不等式,定理得证。
利用 MCT,我们可以立刻推导出级数积分的逐项求和性质。
推论 (非负级数的逐项积分)
设 \(\{f_n\}_{n=1}^\infty \subset L^+\) 为非负可测函数列,则:
2. Fatou 引理
对于不一定单调的非负函数列,我们无法直接得到等号,但可以得到一个极具价值的不等式。它是连接 MCT 和 DCT 的桥梁。
定理 3.2.2 (Fatou 引理)
设 \(\{f_n\}_{n=1}^\infty \subset L^+\) 是一列非负可测函数,则:
Fatou 引理的证明
定义函数列 \(g_n(x) = \inf_{k \ge n} f_k(x)\)。
显然 \(\{g_n\}\) 也是非负可测函数列,且由于随着 \(n\) 的增大,求下确界的范围在缩小,所以 \(\{g_n\}\) 是单调递增的,即 \(g_1 \le g_2 \le \dots\)。 由下极限的定义:
因为对于所有的 \(k \ge n\) 都有 \(g_n \le f_k\),特别地有 \(g_n \le f_n\),所以:
两边取下极限:
另一方面,由于 \(g_n\) 单调递增,应用单调收敛定理 (MCT) 于 \(\{g_n\}\):
综合以上两式,即得 Fatou 引理。
3. 控制收敛定理 (DCT)
这是实分析中使用频率最高的收敛定理。它放宽了单调性的要求,代价是需要一个可积的“控制函数”。
定理 3.2.3 (Lebesgue 控制收敛定理 DCT)
设 \(\{f_n\}\) 是一列可测函数,几乎处处收敛于 \(f\):
如果存在一个非负的可积函数 \(g \in L^1(\mu)\),使得对于所有的 \(n\),几乎处处有:
那么 \(f \in L^1(\mu)\),并且:
控制收敛定理的证明
由于 \(|f_n| \le g\) 且 \(f_n \to f\),取极限知 \(|f| \le g\) a.e.。因为 \(g \in L^1\),所以 \(f \in L^1\)。
我们构造两个非负函数列:\(g + f_n \ge 0\) 以及 \(g - f_n \ge 0\)。
对 \(g + f_n\) 应用 Fatou 引理:
因为 \(g\) 可积,可以消去两边的 \(\int g\),得到:
同理,对 \(g - f_n\) 应用 Fatou 引理:
再次消去 \(\int g\),化简得到:
结合上述两式,必有 \(\liminf = \limsup = \lim\),从而证明了 \(\lim_{n \to \infty} \int f_n = \int f\)。 将上述证明中的 \(f_n\) 替换为 \(|f_n - f|\)(它被 \(2g\) 控制),同理可证 \(\lim \int |f_n - f| = 0\)。
4. 依测度收敛与经典关系
除了几乎处处收敛 (a.e.) 和 \(L^1\) 收敛,测度论中还有一种在概率论中极为重要的收敛性——依测度收敛(对应于概率论中的依概率收敛)。
定义 3.2.1 (依测度收敛)
设 \(f_n, f\) 为可测函数。如果对于任意 \(\epsilon > 0\),满足以下条件的集合的测度趋于 0:
则称 \(f_n\) 依测度收敛于 \(f\),记作 \(f_n \xrightarrow{\mu} f\)。
同理,若 \(\mu(\{x : |f_n(x) - f_m(x)| \ge \epsilon\}) \to 0\) (\(n, m \to \infty\)),则称 \(\{f_n\}\) 是依测度的 Cauchy 列。
依测度收敛与几乎处处收敛之间有着微妙的关系。著名的 Riesz 定理指出了这两种收敛的子列关系。
定理 3.2.4 (Riesz 定理)
-
如果 \(\{f_n\}\) 是依测度的 Cauchy 列,则它必然依测度收敛到某个可测函数 \(f\)。
-
如果 \(f_n \xrightarrow{\mu} f\),那么必定存在 \(\{f_n\}\) 的一个子列 \(\{f_{n_k}\}\),使得该子列几乎处处收敛于 \(f\):
在有限测度空间上,几乎处处收敛甚至可以推导出比依测度收敛更强的性质,即近乎一致收敛。
定理 3.2.5 (Egoroff 定理)
设 \(\mu(X) < \infty\)。如果 \(\{f_n\}\) 在 \(X\) 上几乎处处收敛于 \(f\),那么对于任意 \(\epsilon > 0\),存在一个可测子集 \(E \subset X\) 满足:
-
\(\mu(E) < \epsilon\) (剔除的坏集测度极小)
-
\(f_n\) 在保留的集合 \(E^c = X \setminus E\) 上一致收敛于 \(f\)。
Egoroff 定理的证明核心
构造集合 \(E_n(k) = \bigcup_{m=n}^\infty \{x : |f_m(x) - f(x)| \ge \frac{1}{k}\}\)。 因为 \(f_n \to f\) a.e.,对于固定的 \(k\),随着 \(n \to \infty\),集合序列 \(E_n(k)\) 单调递减且其交集的测度为 0。 由于全空间测度有限,利用测度的自上连续性,必然有 \(\lim_{n \to \infty} \mu(E_n(k)) = 0\)。
对于每一个 \(k\),我们可以选取足够大的 \(N_k\),使得 \(\mu(E_{N_k}(k)) < \epsilon \cdot 2^{-k}\)。 令坏集 \(E = \bigcup_{k=1}^\infty E_{N_k}(k)\)。由次可加性,\(\mu(E) < \sum \epsilon 2^{-k} = \epsilon\)。 在 \(E^c\) 上,对于任意 \(k\) 只要 \(n > N_k\) 就有 \(|f_n - f| < 1/k\),这恰好是一致收敛的定义。