4.2 绝对连续与 Radon-Nikodym 定理
在上一节中,我们探讨了单一符号测度的内部结构(Hahn-Jordan 分解)。本节我们将视角转向同一可测空间上两个不同测度之间的关系。如果说“相互奇异”刻画了两个测度完全不相干的极端情况,那么“绝对连续”则描述了另一个极端:一个测度完全受制于另一个测度。
探索这一关系的顶点,便是现代分析和概率论的核心支柱——Lebesgue-Radon-Nikodym 定理。
1. 测度的绝对连续性
在微积分中,绝对连续函数具有良好的性质。在测度论中,绝对连续性反映了“零测集的遗传性”。
定义 4.2.1 (绝对连续 Absolute Continuity)
设 \(\mu\) 是可测空间 \((X, \mathcal{M})\) 上的一个非负测度,\(\nu\) 是同一个空间上的符号测度(或复测度)。
如果对于任意满足 \(\mu(E) = 0\) 的可测集 \(E \in \mathcal{M}\),都有:
则称测度 \(\nu\) 关于 \(\mu\) 绝对连续,记作 \(\nu \ll \mu\)。
- 注记:因为全变差测度 \(|\nu|\) 在 \(E\) 上的值由 \(E\) 的子集的 \(\nu\) 值决定,所以 \(\nu \ll \mu\) 当且仅当 \(|\nu| \ll \mu\)。
绝对连续性有一个极其直观的 \(\epsilon-\delta\) 等价刻画,它解释了“连续”一词的由来:只要集合的 \(\mu\) 测度足够小,它的 \(\nu\) 测度就可以任意小。
定理 4.2.1 (绝对连续的 \(\epsilon-\delta\) 刻画)
设 \(\nu\) 为一个有限符号测度(即 \(|\nu|(X) < \infty\))。那么 \(\nu \ll \mu\) 当且仅当:对于任意 \(\epsilon > 0\),必定存在 \(\delta > 0\),使得对任意满足 \(\mu(E) < \delta\) 的可测集 \(E \in \mathcal{M}\),都有:
定理 4.2.1 的证明
充分性 (\(\Leftarrow\)):若 \(\mu(E) = 0\),则对于任意 \(\delta > 0\) 都满足 \(\mu(E) < \delta\)。由条件可知对任意 \(\epsilon > 0\) 都有 \(|\nu(E)| < \epsilon\),因此必定有 \(\nu(E) = 0\),即 \(\nu \ll \mu\)。
必要性 (\(\Rightarrow\)):采用反证法。假设结论不成立,那么存在某个 \(\epsilon > 0\),使得对任意的 \(n \in \mathbb{N}\)(取 \(\delta = 1/2^n\)),都存在对应的集合 \(E_n \in \mathcal{M}\),满足:
定义集合序列的“上极限”:
由于测度 \(\mu\) 的次可加性:
显然当 \(k \to \infty\) 时,\(\mu(F_k) \to 0\)。由自上连续性得 \(\mu(F) = 0\)。
因为已知 \(\nu \ll \mu\),所以必须有 \(|\nu|(F) = 0\)。
然而,由于 \(\nu\) 是有限测度,利用自上连续性:
这导致了严重矛盾!因此假设不成立,原命题得证。
2. Lebesgue-Radon-Nikodym 定理
在很多应用场景中,给定积分测度 \(d\nu = f d\mu\),我们可以轻易判定 \(\nu \ll \mu\)。那么反过来,如果已知 \(\nu \ll \mu\),能否找到一个函数 \(f\),使得 \(d\nu = f d\mu\) 呢?
Lebesgue-Radon-Nikodym 定理完美地回答了这个问题,并给出了更为一般的分解结构。
定理 4.2.2 (Lebesgue-Radon-Nikodym 定理)
设 \(\mu\) 和 \(\nu\) 是可测空间 \((X, \mathcal{M})\) 上的两个 \(\sigma\)-有限测度(\(\nu\) 可以是符号测度)。
那么,存在唯一的一对测度 \(\lambda\) 和 \(\rho\),使得:
并且满足以下两个核心条件:
-
奇异性:\(\lambda \perp \mu\) (即存在互补集将它们完全隔开)。
-
绝对连续性:\(\rho \ll \mu\)。而且存在一个 \(\mu\)-几乎处处唯一的函数 \(f \in L^1(\mu)\)(如果 \(\nu\) 不取负无穷则为扩展的局部可积函数),使得对于所有的可测集 \(E \in \mathcal{M}\) 有:
- 注记:这个分解被称为 \(\nu\) 关于 \(\mu\) 的 Lebesgue 分解。\(\lambda\) 称为奇异部分,\(\rho\) 称为绝对连续部分。函数 \(f\) 正好充当了两者之间的“密度”。
Lebesgue-Radon-Nikodym 定理的核心构造证明(针对有限非负测度情形)
为简化,假设 \(\mu\) 和 \(\nu\) 都是有限非负测度。我们通过构造最大的“下方函数”来寻找 \(f\)。
定义如下函数族:
显然常数函数 \(g = 0\) 在 \(\mathcal{F}\) 中,所以 \(\mathcal{F}\) 非空。并且如果 \(g_1, g_2 \in \mathcal{F}\),可以证明 \(\max(g_1, g_2) \in \mathcal{F}\)。
令 \(M = \sup_{g \in \mathcal{F}} \int_X g \, d\mu\)。由于 \(\nu(X) < \infty\),故 \(M < \infty\)。 我们可以取到一个序列 \(\{g_n\} \subset \mathcal{F}\),使得 \(\int g_n d\mu \to M\)。 令 \(f_n = \max(g_1, \dots, g_n)\),则 \(\{f_n\}\) 是一个单调递增的函数列,且 \(f_n \in \mathcal{F}\)。
根据单调收敛定理 (MCT),令 \(f = \lim_{n \to \infty} f_n = \sup_n f_n\),则 \(f \in \mathcal{F}\) 并且:
现在,我们定义剩余的测度部分 \(\lambda\) 为:
由 \(f \in \mathcal{F}\) 可知,\(\lambda\) 是一个非负测度。现在我们只需证明 \(\lambda \perp \mu\)。 如果 \(\lambda\) 与 \(\mu\) 不奇异,那么根据测度论技巧,必然能在某个测度为正的集合上找到一个极小的扰动 \(\epsilon \mu \le \lambda\),从而使得 \(f + \epsilon \chi_A\) 依然属于 \(\mathcal{F}\)。 但这将导致 \(\int (f + \epsilon \chi_A) d\mu = M + \epsilon \mu(A) > M\),与 \(M\) 是上确界相矛盾!
因此,\(\lambda\) 必定关于 \(\mu\) 奇异,定理的非负情形得证。符号测度或 \(\sigma\)-有限测度可通过 Hahn 分解和全空间分割转化为该情形。
3. Radon-Nikodym 定理与导数
作为 Lebesgue 分解定理的直接推论,当我们提前知道了 \(\nu \ll \mu\) 时,奇异部分 \(\lambda\) 就会退化为 0。
定理 4.2.3 (Radon-Nikodym 定理)
设 \(\mu, \nu\) 为 \(\sigma\)-有限测度,且 \(\nu \ll \mu\)。
那么必定存在一个 \(\mu\)-几乎处处唯一的函数 \(f\),使得对于任意可测集 \(E \in \mathcal{M}\):
这个神奇的函数 \(f\) 就被称为 \(\nu\) 关于 \(\mu\) 的 Radon-Nikodym 导数 (Radon-Nikodym Derivative),通常记作符号分式:
Radon-Nikodym 导数在积分运算中完美模拟了微积分中的导数链式法则。
命题 4.2.1 (Radon-Nikodym 导数的性质)
设所有的测度均为 \(\sigma\)-有限测度。
- 积分法则:如果 \(g \in L^1(\nu)\),那么 \(g \frac{d\nu}{d\mu} \in L^1(\mu)\),并且有直观的变量代换公式:
- 链式法则:如果 \(\nu \ll \mu\) 且 \(\mu \ll \lambda\),则 \(\nu \ll \lambda\),并且几乎处处有:
- 倒数法则:如果 \(\mu \ll \nu\) 且 \(\nu \ll \mu\)(即它们等价,具有完全相同的零测集),那么几乎处处有:
4. 复测度与极分解 (Complex Measures)
符号测度的取值限于实数。如果我们允许测度取复数值,就得到了泛函分析中非常重要的复测度。
定义 4.2.2 (复测度 Complex Measure)
设 \((X, \mathcal{M})\) 为可测空间。集函数 \(\nu: \mathcal{M} \to \mathbb{C}\) 称为一个复测度,如果它对任何互不相交的可测集列 \(\{E_j\}\) 满足:
注意:为使复数级数的和与排列顺序无关,该级数必须是绝对收敛的。这意味着复测度天然地只取有限值,不能取 \(\infty\)。
任何复测度 \(\nu\) 都可以被唯一地分解为实部和虚部:\(\nu = \nu_r + i \nu_i\),其中 \(\nu_r\) 和 \(\nu_i\) 都是有限的符号测度。
定义 4.2.3 (全变差 Total Variation)
对复测度 \(\nu\),定义其全变差测度 \(|\nu|\) 为:
其中上确界是对集合 \(E\) 的所有有限可测划分 \(\{E_j\}_{j=1}^n\) 取得的。\(|\nu|\) 也是一个有限的非负测度。
有了 Radon-Nikodym 定理的加持,我们可以像表示复数的极坐标形式 \(z = r e^{i\theta}\) 一样,对复测度进行绝妙的“极分解”。
定理 4.2.4 (复测度的极分解 Polar Decomposition)
设 \(\nu\) 为一个复测度。由于根据全变差的定义显然有 \(\nu \ll |\nu|\),由 Radon-Nikodym 定理,必定存在一个复可测函数 \(h = \frac{d\nu}{d|\nu|}\),使得:
更重要的是,这个函数 \(h\) 满足 \(|\nu|\)-几乎处处有:
利用极分解,关于复测度的积分可以严格地定义转化为关于其全变差测度(非负测度)的积分。如果 \(f \in L^1(|\nu|)\),则定义:
从这个定义中,我们可以非常直接地推导出复积分绝对值的不等式界限: