第十一章:对偶空间
本章主要探讨赋范线性空间的对偶空间,并详细证明希尔伯特空间的 Riesz 表示定理以及 \(L^p\) 空间的对偶空间。随后将引入并证明泛函分析中极为重要的有界线性泛函延拓定理(Hahn-Banach 定理)与共鸣定理及其相关应用。
1. 对偶空间与二次对偶空间
1.1 对偶空间的定义
定义 11.1 (对偶空间)
赋范线性空间 \(E\) 上所有有界线性泛函构成了赋范线性空间,这个空间称为 \(E\) 的对偶空间(或共轭空间),记为 \(E^*\)。
由于实(或复)数域 \(\mathbb{K}\) 是完备的,而 \(E^* = \mathbb{B}(E, \mathbb{K})\)。因为陪域 \(\mathbb{K}\) 完备,所以无论 \(E\) 自身是否完备,\(E^*\) 作为一个算子空间必定是完备的。也就是说,\(E^*\) 始终是一个 Banach 空间。
\(E^*\) 中线性运算的定义:设 \(f_1, f_2 \in E^*\),对任一 \(x \in E\),有:
范数的定义:
1.2 二次对偶空间与自反空间
由于 \(E^*\) 自身是一个 Banach 空间,因此 \(E^*\) 也可以定义它自己的对偶空间,即 \((E^*)^*\),称它为 \(E\) 的二次对偶空间,并简记为 \(E^{**}\)。以此类推,我们可以连续定义三次对偶空间 \(E^{***}\) 等等。
设 \(x \in E\),\(f \in E^*\)。在对偶空间的原始定义中,我们通常将泛函 \(f\) 视作给定的映射,而让自变量 \(x\) 跑遍整个空间 \(E\)。 反过来,如果我们固定线性空间中的元素 \(x\),而让泛函 \(f\) 跑遍整个对偶空间 \(E^*\),这时表达式 \(f(x)\) 就成了一个定义在 \(E^*\) 上的泛函,我们将其记为 \(x^{**}\)。即对任一 \(f \in E^*\):
定理 11.1 (典范映射的等距同构性)
映射 \(E \rightarrow E^{**}: x \mapsto x^{**}\) 具有下列性质:
(i) 映射是线性的,即若 \(x_1 \mapsto x_1^{**}\),\(x_2 \mapsto x_2^{**}\),则对任何实(或复)数 \(\alpha, \beta\),有:
(ii) 映射是等距的,因此它必然是一个单映射。
定理 11.1 的证明(点击展开)
Step 1: 证明 \(x^{**}\) 是一个有界线性泛函(即 \(x^{**} \in E^{**}\))
- 线性性:由对偶空间中泛函加法与数乘的定义 \((f_1 + f_2)(x) = f_1(x) + f_2(x)\) 及 \((\alpha f)(x) = \alpha f(x)\),可知:
- 有界性:根据有界线性泛函范数的定义,有:
这说明当 \(x\) 固定时,该算子是有界的,并且其算子范数满足 \(\|x^{**}\| \le \|x\|\)。
Step 2: 证明性质 (i) 映射是线性的
- 对任一 \(f \in E^*\),直接展开可得:
- 由于对所有 \(f \in E^*\) 上式均成立,由泛函相等性即得:
Step 3: 证明性质 (ii) 映射是等距的
- 在 Step 1 中我们已经确立了方向的不等式:
- 另一方面,根据有界线性泛函延拓定理(Hahn-Banach 定理)的重要推论,对于给定的非零元素 \(x \in E\),必定存在一个有界线性泛函 \(f_0 \in E^*\) 使得:
- 此时,将该特殊的泛函 \(f_0\) 代入 \(x^{**}\) 的定义式中,有:
- 综合上述两个方向的不等式,可以得出:
由于该映射完美保持了空间元素的范数,所以它必然是一个单映射。 \(\square\)
定义 11.2 (自反空间)
映射 \(x \mapsto x^{**}\) 是 \(E\) 到 \(E^{**}\) 中的一个等距映射,在泛函分析中通常称它为 \(E\) 到 \(E^{**}\) 的典范映射。
-
典范映射始终是等距同构的,但它不一定是满映射。当它是满映射时(即典范映射的值域填满了整个二次对偶空间 \(E^{**}\)),我们称空间 \(E\) 是自反空间。
-
我们可以将 \(E\) 与它在典范映射下的像空间视作完全一致。因此,在不计等距同构的意义下,\(E\) 可以被看成是 \(E^{**}\) 的一个子空间。在这样的观点下,若 \(E = E^{**}\),则空间被称为自反空间。
2. 希尔伯特空间上的有界线性泛函
在 Hilbert 空间 \(H\) 中,由于内质结构(内积)的存在,有界线性泛函具有非常形象且优美具体的代数表达形式,这由 Riesz 表示定理给出。
定理 11.2 (Riesz 表示定理)
设 \(f\) 是 Hilbert 空间 \(H\) 上的有界线性泛函。必存在唯一的 \(u \in H\) 使得:
并且满足范数等距关系 \(\|f\| = \|u\|\)。
反之,对任意给定的元素 \(u \in H\),由等式 \(f(x) = (x, u)\) 唯一确定了 \(H\) 上的一个有界线性泛函,且其算子范数正好等于 \(\|u\|\)。
Riesz 表示定理的证明(点击展开)
1. 存在性的证明:
-
设 \(f = 0\) 是零泛函,此时显然只需取 \(u = \theta\),等式与范数关系自然成立。下面我们不妨设 \(f \neq 0\)。
-
令泛函的零空间为:
- 由于泛函 \(f\) 是线性且连续的,其原像零空间 \(L\) 是 \(H\) 的一个真闭子空间。根据希尔伯特空间的正交分解定理,存在非零元素属于其正交补空间,即存在非零的 \(x_0 \in L^\perp\)。为了计算方便,我们不妨进行单位化,设 \(\|x_0\| = 1\)。此时整个空间可以作如下分解:
- 令常数 \(\alpha = f(x_0)\)。对于任意一个元素 \(x \in H\),我们构造如下元素:
- 利用泛函 \(f\) 的线性性质,对其求取泛函值:
- 这说明元素 \(x - \frac{f(x)}{\alpha} x_0\) 属于零空间 \(L\)。由此,任何 \(x\) 都可以被唯一分解为两部分的和:
- 考虑将上式两边同时与之前选取的特殊元素 \(x_0\) 做内积。由于第一部分属于 \(L\),而 \(x_0 \in L^\perp\),两者的内积为零:
- 由此我们解出泛函值的表达式为:
- 根据内积关于第二变元的共轭线性性质,我们可以把常数项移入内积内部:
- 此时,只需令 \(u = \overline{\alpha} x_0 = \overline{f(x_0)} x_0\),我们就找到了能够表示泛函 \(f\) 的元素 \(u \in H\),存在性得证。
2. 唯一性的证明:
-
假设在空间中还存在另一个元素 \(u' \in H\),使得对于一切的 \(x \in H\) 均满足表示式 \(f(x) = (x, u')\)。
-
那么我们有:
-
上式对整个空间 \(H\) 中的所有 \(x\) 都要成立。这意味着向量 \(u - u'\) 与整个空间 \(H\) 相互正交。
-
我们取特殊的 \(x = u - u'\) 代入其中,可得 \(\|u - u'\|^2 = 0\)。根据内积的正定性,必有 \(u - u' = \theta\),即 \(u = u'\)。唯一性得证统一。
3. 范数等距关系 \(\|f\| = \|u\|\) 的证明:
- 一方面,根据 Cauchy-Schwarz 不等式,对于任意的 \(x \in H\),有:
根据有界线性泛函范数的上确界定义,直接推导出 \(\|f\| \le \|u\|\)。
- 另一方面,我们在空间中取特殊的自变量 \(x = u\) 代入,有:
若 \(u \neq \theta\),根据范数的定义式可得:
- 联合两边的不等式,我们确立了算子范数与向量范数的严格等距关系:
- 反之,若已知元素 \(u \in H\),利用内积的性质以及 Cauchy-Schwarz 不等式,可以非常容易地验证 \(f(x) = (x, u)\) 确实满足有界线性的要求。其范数相等的证明过程与上面完全一致。 \(\square\)
2.1 Hilbert 空间的自对偶性
根据 Riesz 表示定理,我们可以建立起一个从 Hilbert 空间 \(H\) 到其对偶空间 \(H^*\) 的映射:\(u \mapsto f = (\cdot, u)\)。 假设还有另一个元素 \(v \mapsto g = (\cdot, v)\),那么根据内积的代数运算性质,显然有:
对于任意给定的实数或复数标量 \(\alpha\),由于内积对第二变元具有共轭性,我们有:
这是因为如果我们将元素 \(\alpha u\) 映射为泛函 \(h\),那么对任意 \(x \in H\),其泛函值展开为:
与内积空间的基本定义类似:
-
当 \(H\) 为实空间时,映射 \(u \mapsto f\) 是完全线性的;
-
当 \(H\) 为复空间时,映射 \(u \mapsto f\) 满足复共轭规律,我们称其为共轭线性的(或反线性的)。
根据 Riesz 表示定理中确立的范数等距关系 \(\|f\| = \|u\|\) 可知,该映射构成了空间到对偶空间上的等距同构(或等距共轭同构)映射。
我们可以在对偶空间 \(H^*\) 中极其自然地诱导一个内积结构:对于任意通过映射得到的泛函 \(f\)(源自 \(u\))与 \(g\)(源自 \(v\)),定义它们之间的内积为:
在这种内积定义下,\(H^*\) 本身完美地构成了一个 Hilbert 空间。于是,两个希尔伯特空间 \(H\) 与 \(H^*\) 之间可以通过该等距同构实现结构上的完全对等。我们将它们视作同一个空间,即 \(\mathcal{H} = \mathcal{H}^*\)。这一极其核心的性质被称为 Hilbert 空间的自对偶性或自共轭性。
3. \(L^p[a,b]\) 空间的对偶空间
除了完备的内积空间 \(L^2[a,b]\) 之外,泛函分析中对于一般的 Lebesgue 可积函数空间 \(L^p[a,b]\) 的对偶空间也能够给出非常确定且具体的代数表示定理。
定理 11.3
设 \(1 < p < \infty\)。则空间 \(L^p[a,b]\) 的对偶空间可以与其共轭指数空间实现等距同构:
这里 \(p\) 和 \(q\) 满足经典的共轭指数关系:\(\frac{1}{p} + \frac{1}{q} = 1\)。
定理 11.3 的证明(点击展开)
Step 1: 构造从 \(L^q[a,b]\) 到 \((L^p[a,b])^*\) 的算子映射 \(T\)
- 任取函数 \(y \in L^q[a,b]\)。对于任何给定的函数 \(x \in L^p[a,b]\),我们通过积分表达式定义一个泛函:
- 根据测度论中的 Hölder 不等式,积分的绝对值满足:
这说明对于一切 \(x \in L^p[a,b]\),该积分都是有界且确定存在的。
- 由积分的基本性质可知,泛函 \(f\) 在 \(L^p\) 空间上满足线性要求。同时,上述不等式表明 \(|f(x)| \le \|y\|_q \|x\|_p\),从而进一步说明该泛函是有界的,且其算子范数满足方向的不等式:
- 我们构造映射 \(T: L^q[a,b] \longrightarrow (L^p[a,b])^*\),其对应法则为 \(y \mapsto f\)。显然算子 \(T\) 满足线性性质,且由上式知其有界。因此 \(T\) 是由 \(L^q\) 空间映射到 \(L^p\) 对偶空间中的一个有界线性算子。
Step 2: 利用反证法证明映射 \(T\) 是单映射
-
假设该映射不是单射。那么必然存在一个非零的元 \(y \neq \theta\),使得其映射后的泛函为零泛函,即 \(f = Ty = \theta\)。
-
由于 \(y\) 在空间中非零,必定存在某个足够小的正数 \(N > 0\),使得集合 \(e_N = \{t \in [a,b] \mid |y(t)| \ge N\}\) 的 Lebesgue 测度严格大于零,即 \(m(e_N) > 0\)。
-
针对此集合,我们专门构造如下的一个测试函数:
显然,\(\chi_N(t)\) 作为一个有界且支集测度有限的函数,必然属于空间 \(L^p[a,b]\)。
- 我们将该测试函数代入泛函 \(f\) 的积分式中进行计算:
这说明泛函 \(f\) 并不是零泛函(\(f \neq \theta\)),这与最初的假设产生了无法调和的矛盾。因此,映射 \(T\) 必须是单映射。
Step 3: 证明映射 \(T\) 是满映射(泛函的绝对连续性表示)
- 设 \(f\) 是 \(L^p[a,b]\) 空间上任意给定的一个有界线性泛函。对于区间上的任意点 \(s \in [a,b]\),我们记 \(\chi_s\) 为子区间 \([a,s]\) 的特征函数。我们定义辅助函数:
接下来我们将严密证明 \(g\) 是 \([a,b]\) 上的一个绝对连续函数。
-
设 \(\delta_j = [s_j, t_j]\) (\(j=1,2,\dots,n\)) 是一组包含在 \([a,b]\) 内部且彼此之间没有公共内点的闭区间。我们记常数项符号为 \(\epsilon_j = \text{sgn}[g(t_j) - g(s_j)]\)。
-
利用泛函 \(f\) 的线性与有界性,进行如下推导:
- 注意到这些区间 \(\delta_j\) 互不相交,因此上述积分可以完全拆分为各个区间上的独立积分之和:
- 依据上述最终放缩形式,任给给定正数 \(\epsilon > 0\),我们只需挑选相应的控制变量 \(\delta = \left( \frac{\epsilon}{\|f\|} \right)^p\)。那么只要区间的总长度满足 \(\sum_{j=1}^n m(\delta_j) < \delta\),就会严格导致:
这完全符合绝对连续函数的定义。因此 \(g\) 必定是绝对连续函数。
- 依据绝对连续函数的经典微积分定理,函数 \(g\) 几乎处处可导,且其导函数可积。我们令 \(y(s) = g'(s)\),则 \(y \in L[a,b]\)。再结合边界条件 \(g(a) = f(\chi_a) = f(\theta) = 0\),通过微积分基本定理可以写出:
-
上式证明了积分表达式对于任意基本特征函数均成立。由于任何阶梯函数都可以写成这种特征函数的有限线性组合,基于泛函 \(f\) 的线性,该积分表达式对于所有阶梯函数同样严格成立。
-
进一步,设 \(x\) 是定义在 \([a,b]\) 上的任意有界可测函数。根据实变函数稠密性,我们可以选取一个一致有界的阶梯函数列 \(\{x_n\}\),使其在区间上几乎处处收敛于 \(x\)。
-
根据测度论中的有界收敛定理,我们有:
同时,这列函数在 \(L^p\) 范数下也强烈收敛:
- 在关系式 \(f(x_n) = \int_a^b x_n(t)y(t) dt\) 两边同时令 \(n \rightarrow \infty\)。由泛函 \(f\) 的有界连续性,我们把结论成功推广到了所有的有界可测函数:
Step 4: 证明生成的核函数 \(y\) 属于空间 \(L^q[a,b]\) 且满足范数控制
- 为了消除有界可测的局限性,我们需要定量估计 \(y\) 的范数。我们在区间 \([a,b]\) 上专门引入如下带有截断性质的有界可测函数列:
这里 \(N\) 为任意给定的正数。记对应的有限约束集合为 \(E_N = \{t \in [a,b] \mid |y(t)| \le N\}\)。
- 将此有界可测函数 \(y_N\) 作为自变量直接代入 Step 3 中确立的泛函表达式中:
- 另一方面,我们利用泛函 \(f\) 原本的有界性控制关系式 \(f(y_N) \le \|f\| \|y_N\|_p\) 进行估计:
- 注意到共轭指数关系满足 \((q-1)p = q\),将此代入上式的积分幂次项中,可得:
- 联合上述关于 \(f(y_N)\) 的上下界两个不等式,我们得到:
- 将右侧的项移项至左侧(等价于两边同时除以该积分的 \(1/p\) 次幂),由于 \(1 - \frac{1}{p} = \frac{1}{q}\),我们成功导出了关键的有界控制关系:
- 现在让截断参数趋于无穷大(\(N \rightarrow \infty\))。根据单调收敛定理,左侧的局部积分项完美过渡到整个空间上的积分,从而确立了:
这不仅严格证明了核函数 \(y \in L^q[a,b]\),还给出了算子范数的下界估计。
Step 5: 最终推广至整个空间 \(L^p[a,b]\)
- 对于任意一个一般的函数 \(x \in L^p[a,b]\),由于有界可测函数集在 \(L^p\) 空间中稠密,我们一定可以找到一列有界可测函数 \(\{x_n\}\),使得在 \(L^p\) 范数意义下有:
-
由于对每一项有界可测函数 \(x_n\),关系式 \(f(x_n) = \int_a^b x_n(t)y(t) dt\) 都已经严格成立。此时我们在等式两边同时令 \(n \rightarrow \infty\)。
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左侧由泛函的连续性收敛于 \(f(x)\);右侧由已证的 \(y \in L^q\) 结合 Hölder 不等式同样收敛于 \(\int_a^b x(t)y(t) dt\)。
-
于是,我们证明了对于整个 \(L^p[a,b]\) 空间中的一切元素,都有如下积分表示式成立:
且结合 Step 1 的上界与 Step 4 的下界可知 \(\|f\| = \|y\|_q\)。这说明映射 \(T\) 确实是一个满的等距同构。 \(\square\)